Расчет развески, нагрузок на колеса
Расчеты развески выполнены по программе, разработанной в отделе инженерных расчетов СКБ НПО «Дормаш» для ППЭВМ.
Начало координат принято в точке пересечения вертикальной оси машины, проходящей по центру заднего моста, с опорной поверхностью.
Ось OX – направлена в сторону рабочего движения машины.
Ось OZ – вертикально вверх. Система координат правая.
Расчет развески.
Исходные данные и результаты расчета приведены в таблице 6, результаты расчета – под таблицей.
Исходные данные:
Таблица 6
|
Наименование агрегатов, сборочных единиц, деталей |
Масса, кг |
Координаты центра тяжести, мм | ||
|
X |
Y |
Z | ||
|
1. Двигатель с глушителем |
470.0 |
-0.330 |
0.000 |
0.870 |
|
2. Система охлаждения |
50.0 |
-0.840 |
0.000 |
0.930 |
|
3. Насос |
160.0 |
0.250 |
0.000 |
0.560 |
|
4. Аккумулятора с ящиками |
160.0 |
0.590 |
0.090 |
0.960 |
|
5. Гидрораспределители, шланги |
80.0 |
0.900 |
0.000 |
0.660 |
|
6. Редуктора с моторами |
280.0 |
1.050 |
0.080 |
0.420 |
|
7. Передние колеса |
120.0 |
1.050 |
0.000 |
0.420 |
|
8. Задние колеса с тормозами |
120.0 |
0.000 |
0.060 |
0.420 |
|
9. Рама передняя |
250.0 |
0.300 |
0.000 |
0.550 |
|
10. Рама задняя с капотами, маслом и топливом |
540.0 |
-0.570 |
0.060 |
0.950 |
|
11. Цепи с кожухом |
120.0 |
0.525 |
0.060 |
0.420 |
|
12. Кабина |
305.0 |
0.580 |
0.000 |
1.620 |
|
13. Оператор |
75.0 |
0.425 |
0.060 |
1.300 |
|
Ковш в рабочем положении | ||||
|
14. Ковш |
140.0 |
1.860 |
0.000 |
0.200 |
|
15. Стрела |
190.0 |
0.800 |
0.000 |
1.250 |
|
16. Гидроцилиндры стрелы |
110.0 |
0.100 |
0.006 |
1.300 |
|
17. Гидроцилиндр ковша |
60.0 |
1.230 |
0.000 |
0.900 |
|
18. Сцепка |
45.0 |
1,550 |
0.000 |
0.300 |
|
19. Пальцы |
20.6 |
0.650 |
0.000 |
1.160 |
|
20. Корригирующие цилиндры |
45.0 |
-0.180 |
0,000 |
1.620 |
|
Ковш в транспортном положении | ||||
|
21. Ковш |
140.0 |
2.000 |
0.000 |
0.450 |
|
22. Стрела |
190.0 |
0.810 |
0.000 |
1.360 |
|
23. Гидроцилиндры стрелы |
110.0 |
0.100 |
0.000 |
1.400 |
|
24. Гидроцилиндры ковша |
60.0 |
1.300 |
0.000 |
1.450 |
|
25. Сцепка |
45.0 |
1.590 |
0.000 |
0.340 |
|
26. Пальцы |
20.0 |
0.700 |
0.000 |
1.200 |
|
27. Корригирующие цилиндры |
45.0 |
-0.200 |
0.000 |
1.700 |
|
28. Груз |
1000.0 |
2.000 |
0.000 |
0.470 |
|
Ковш в положении максимального вылета | ||||
|
29. Ковш |
140.0 |
2.500 |
0.000 |
2.100 |
|
30. Стрела |
190.0 |
0.800 |
0.000 |
2.200 |
|
31. Гидроцилиндры стрелы |
110.0 |
0.100 |
0.000 |
1.700 |
|
32. Гидроцилиндры ковша |
60.0 |
1.480 |
0.000 |
2.250 |
|
33. Сцепка |
45.0 |
2.100 |
0.000 |
2.000 |
|
34. Пальцы |
20.0 |
0.700 |
0.000 |
2.100 |
|
35. Корригирующие цилиндры |
45.0 |
-0.150 |
0.000 |
1.850 |
|
36. Груз |
1000.0 |
2.600 |
0.000 |
2.150 |
|
Ковш в положении максимального подъема | ||||
|
37. Ковш |
140.0 |
2.100 |
0.000 |
3.500 |
|
38. Стрела |
190.0 |
0.470 |
0.000 |
2.900 |
|
39. Гидроцилиндры стрелы |
110.0 |
0.000 |
0.000 |
1.900 |
|
40. Гидроцилиндры ковша |
60.0 |
0.990 |
0.000 |
3.250 |
|
41. Сцепка |
45.0 |
1.700 |
0.000 |
3.350 |
|
42. Пальцы |
20.0 |
0.400 |
0.000 |
2.760 |
|
43. Корригирующие цилиндры |
45.0 |
-0.220 |
0.000 |
1.956 |
|
44. Груз |
1000.0 |
2.150 |
0.000 |
3.660 |