Критический угол косогора определим следующим образом:
,
Расчет будем проводить для различных значений .
При .
При .
Определение критической скорости транспортного средства по условиям управляемости
Критическую скорость автомобиля по условиям управляемости определим по формуле
, м/с;
где - коэффициент сопротивления качению автомобиля;
- угол поворота управляемых колес.
Угол поворота управляемых колес определяем по формуле:
0
где R – радиус поворота (R=125 м).
Приняв и , получим
(м/с)