Критическую скорость АТС (км/ч) по условию заноса определяем по формуле:
υзан = 
. (1.49)
Определяем критическую скорость по условиям заноса при движении на 4-ом участке перегона по горизонтальному закруглению радиусом 30м:
υзан = 
.
Определение зависимости критической скорости от радиуса поворота.
Критическую скорость АТС по условию опрокидывания определяем для различных значений радиуса поворота и заносим в табл.4.1.
Критическую скорость АТС по условию заноса определяем для двух значений коэффициента сцепления φ = 0,4 и φ = 0,8 и различных значениях радиуса поворота и заносим в табл. 1.16.
Таблица 1.16 – Значения критической скорости АТС по условию заноса и опрокидывания.
|
R,м |
400 |
500 |
600 |
700 |
800 |
900 |
1000 |
|
υзан при φ = 0,4 |
142,6 |
159,4 |
174,6 |
188,6 |
201,6 |
213,8 |
225,4 |
|
υзан при φ = 0,8 |
201,6 |
225,4 |
246,9 |
266,7 |
285,1 |
302,4 |
3,18,8 |
|
υоп |
266,5 |
297,9 |
326,4 |
352,5 |
376,8 |
399,7 |
421,4 |
По полученным данным на одном графике строят зависимость υоп= f(R) и υзан= f(R) для различных значений φ.