Анализ устойчивости и управляемости АТС

Определение предельного угла поперечного уклона дороги.

Предельный угол поперечного уклона дороги (град), при котором АТС может опрокинуться при прямолинейном движении находят из уравнения статического равновесия АТС:

βоп = arctg ( B / 2.hц ), (1.46)

где В – колея передних колес, м; (для проектируемого принимаем автомобиля В=1,314 м)

hц – высота центра тяжести автомобиля, м, (для проектируемого принимаем автомобиля hц=0,47 м).

Угол поперечного уклона дороги (град), при котором АТС будет скользить при прямолинейном движении определяем из выражения:

βзан = arctg ( φу ), (1.47)

гдеφу – коэффициент сцепления колес с дорогой.

Определим предельные углы поперечного уклона дороги по условиям опрокидывания и заноса на 1-ом и 4-ом участках перегона:

βоп = arctg ( 1,314 / 2 . 0,47) = 54 град;

βзан1 = arctg ( 0,7 ) = 35 град ;

βзан4 = arctg ( 0,17 ) = 9,6 град.

Бульдозер ДЗ-42
Технические характеристики Базовый трактор ДТ-75 ДС4 Двигатель А-41 Мощность двигателя, кВт (л.с.) 70 (95) Размеры бульдозерного отвала (ширина х высота (с козырьком)), мм 2560×800(1000) Скорость подъема и опускания отвала, м/с, не менее 0,15 Высота подъема отвала, мм 650 Опускание отвала ниже опорной поверхност ...

Общие сведения об автомобиле ЯМЗ 236
Двигатели ЯМЗ 236 – надежные, мощные, практичные и недорогие двигатели производства Ярославского моторного завода. Четырехтактные двигатели ЯМЗ серии 236 – это одни из самых популярных двигателей ЯМЗ, наряду с моделями ЯМЗ 238. Эти двигатели впервые сошли с конвейера Ярославского моторного завода в 60-х годах ХХ века ...

Основные составляющие системы смазки
закреплен на нижней плоскости блока цилиндров. Ведущее зубчатое колесо напрессовано на передний конец коленчатого вала и имеет 64 зуба, ведомое 52, то есть передаточное отношение 0,8125. Зазор в зацеплении приводных зубчатых колес регулируется прокладками, устанавливаемыми между привалочными плоскостями насоса и блока ...