Определяем угол при передвижении груженого погрузчика на подъем на дороге с коэффициентом сопротивления перекатыванию f=0,1.
Расчет по сцеплению шин с грунтом (коэффициент сцепления 
):
;
; 
;
.
Расчет по двигателю
;
Расчет напорного усилия.
Удельное напорное усилие на кромке ковша:
(41)
где 
– наибольшее тяговое усилие по двигателю или по сцепному весу; В – наружная ширина режущей кромки ковша, В=1,76 м.
Наибольшее тяговое усилие на колесах погрузчика равно Рк=20600 кН.
Удельное напорное усилие на кромке ковша
Удельного напорного усилия qР = 11,7 кН/м достаточно для удовлетворительного наполнения ковша материалом.
Расчет времени рабочего цикла
Для привода рабочего оборудования установлен насос аксиальный поршневой типа 210.20. Частота вращения насоса равна номинальной частоте вращения двигателя (1800 об/мин).
Действительная производительность насоса равна:
л/мин.
Время подъема стрелы:
; (42)
где 
– диаметр поршня гидроцилиндра подъема стрелы; 
– ход поршня.
Время опорожнения ковша
; (43)
где 
– диаметр поршня гидроцилиндра поворота ковша; 
– ход поршня этого цилиндра.
Время опускания стрелы:
(44)
где 
– диаметр штока гидроцилиндра подъема стрелы; – ход поршня.
Время гидравлического цикла равно:
