Наименьший из полученных углов устойчивости сравнивается с наибольшим возможным по условиям эксплуатации погрузчика углом наклона рабочей площадки.
Для безопасной эксплуатации погрузчика должно соблюдаться условие
где Kб коэффициент безопасности, учитывающий одновременность действия статических и динамических нагрузок, торможение погрузчика, переезд препятствий и др., Кб=2,0; 
– допустимый угол наклона рабочей площадки, =5°.
Как видим, боковая устойчивость погрузчика достаточная.
Тяговый расчет
Погрузчик представляет собой колесную самоходную машину с приводом на все четыре колеса. Привод на два передних (грузовых) колеса осуществляется гидромоторами ГСТ-90. От передних колес через две цепные передачи мощность подводится на два задних (моторных) колеса. Гидроматоры ГСТ-90 запитаны от сдвоенного регулируемого насоса.
Характеристика силового привода.
Дизель.
Установлен дизель Д-244 с номинальной мощностью Ne=57 л. с. при номинальной частоте вращения nе=1800об/мин. Номинальный крутящий момент
кНм. (31)
Гидронасос. На привод хода установлен гидронасоса сдвоенного действия типа 316.80. Рабочий объем насоса, см3:
номинальный – 40;
минимальный – 0.
Частота вращения, об/мин:
номинальная – 1600;
максимальная – 4000.
Подача насоса, л/мин:
номинальная – 64;
минимальная – 0.
Давление в гидролинии высокого давления, МПа:
номинальная – 20;
максимальная – 35.
Коэффициент подачи насоса – 0,95.
Масса насоса – 60кг.
Привод гидросистемы рабочего оборудования осуществляется от установленного на хвостовике насоса хода сдвоенного аксиально-поршневого гидронасоса.
Гидромоторы МП-90:
Номинальный рабочий объем гидромотора – 89 см3
Частота вращения при номинальном давлении, об/мин:
номинальная – 1500;
максимальная – 2590;
минимальная – 500.
Давлении в гидролинии высокого давления, МПа:
номинальное – 27;
максимальное – 36,5.
Гидромеханический КПД мотора – 0,88.
Номинальная эффективная мощность гидромотора, л. с. – 66.5
Номинальный крутящий момент, Н м – 311,8.
Статический радиус колеса и масса погрузчика.
На колеса погрузчика устанавливаются шины 12,4 L – 16, статический радиус колеса 
=0,42м.
Масса порожнего погрузчика – 3500 кг.
Масса поднимаемогс груза – 800 кг.
Тяга на колесах и скорость погрузчика.
Окружное усилие на колесах погрузчика определяем по формуле
(32)
где МГ – крутящий момент на валу гидромотора; i, 
– передаточное число и КПД трансмиссии.
В каждой ступице двух ведущих колес переднего (грузового) моста установлены двухрядные планетарные редукторы; передаточное число планетарного редуктора ip=15,2; 
=0,92.
Для привода двух задних колес установлены цепные передачи с передаточным числом iц=1 и 
=0,92.
Таким образом передаточное число трансмиссии погрузчика равно