Обснование структуры гидрообъемных многомоторных приводов
Страница 22

Статьи » Модернизация гидрообъемной трансмиссии погрузчика "Амкодор-208" » Обснование структуры гидрообъемных многомоторных приводов

Жидкость через гидрораспределитель поворота 4 в третьей позиции, и гидрораспределитель реверса в первой позиции поступает к гидромотору 6 и проворачивает вал его с колесом 8 на некоторый малый угол. Часть рабочей жидкости поступает из полости 27 гидропневматического аккумулятора 29 в напорную магистраль гидромотора 7. Колесо 9 также проворачивается на некоторый угол, меньший угла поворота колеса 8. Вследствие этого также часть рабочей жидкости остается в полости 26 гидропневматического аккумулятора 28.

Одновременно жидкость через канал 24 гидроцилиндра дозирования 10 после открытия его при прохождении кулачка 14 плунжера 12, поступает в полость 18, и далее через канал 22 – в полость 19 двухпозиционного гидрораспределителя управления 11. Плунжер 13 перемещается (на чертеже вправо) и занимает крайнее положение, вытесняя жидкость из полости 20 через канал 21 гидроцилиндра дозирования 10 в полость 17 этого гидроцилиндра, и далее через канал 23 на слив в бак 2.

Гидромоторы 6, 7 получают из делителя потока 3 одинаковые объемы рабочей жидкости, чем объясняется необходимая курсовая устойчивость самоходной машины независимо от условий сцепления колес обоих бортов с опорной поверхностью.

Изменение скорости движения машины достигается посредством изменения объема насоса 1.

Изменение направления движения обеспечивается переводом гидрораспределителя реверса во вторую позицию, в результате чего реверсируются гидромоторы 6, 7.

Гидрообъемная трансмиссия обеспечивает возможность маневрирования самоходной машины посредством рассогласования скоростей движения колес 8, 9. Гидрораспределитель поворота 4 обеспечивает два режима поворота: плавный и резкий.

При плавном повороте гидрораспределитель поворота 4 переводится во вторую либо четвертую позицию. Так, при положении гидрораспределителя 4 во второй позиции полость 26 гидропневматического аккумулятора 28 и напорная магистраль гидромотора 6 соединяются со сливом в бак 2. Колесо 8 движется в ведомом режиме. Колесо 9 сохраняет ведущий режим, поскольку напорная магистраль гидромотора 7 соединена с насосом 1 через делитель потока 3. Гидрообъемная трансмиссия обеспечивает самоходной машине плавный поворот. Плавный поворот в другую сторону обеспечивается при переводе распределителя 4 в четвертую позицию.

Резкий поворот обеспечивается при первой и пятой позициях гидрораспределителя поворота 4. При положении гидрораспределителя 4 в первой позиции напорная магистраль напорная магистраль гидромотора 6 запирается, колесо 8 затормаживается. Весь расход жидкости насоса 1 подается в напорную магистраль гидромотора 7, обеспечивая удвоенную частоту вращения колеса 9. Резкий поворот в другую сторону достигается переводом гидрораспределителя 4 в пятую позицию. При этом гидромотор 7, и соответственно, колесо 9 затормаживаются, а гидромотор 6 и колесо 8 вращаются с удвоенной частотой вращения.

Также существуют варианты исполнения гидрообъемных трансмиссий с двухконтурными дозирующими системами различного конструктивного исполнения.

Модульные дозирующие системы позволяют реализовать алгоритмы изменения скорости машины при использовании насоса постоянной производительности. Возможна гидрообъемная трансмиссия, частота вращения гидромоторов привода колес которой регулируется посредством изменения ходов плунжеров гидроцилиндров дозирования, также предлагается применение многополостного гидроцилиндра дозирования для изменения частоты вращения гидромоторов привода колес.

Страницы: 17 18 19 20 21 22 23

Количество виброизоляторов в подвеске
Необходимое количество виброизоляторов определим из условия равномерного распределения веса агрегата между всеми опорами. Из практики проектирования известно, что масса агрегата равна 1,3 от массы двигателя Принимаем 6 опор, расположенных равномерно по сторонам двигателя двумя рядами. ...

Общее устройство экскаватора
Экскаватор ЭО-5123 состоит из трёх основных частей: поворотной платформы с механизмами, рабочего оборудования и ходового устройства. На поворотной платформе расположены силовые установки, гидрооборудование, механизм поворота, кабина машиниста, гидросистемы управления, вспомогательное оборудование (баки, радиаторы, тру ...

Установление технической категории дороги и назначение расчётной скорости движения автомобилей
Интенсивность движения транспортных единиц на перспективный 20 ый год эксплуатации дороги определяется по формуле: N20=Nгр+Nлег+Nавт=500+1300+270=2070 авт/сут (3.1) где, Nгр - перспективная интенсивность движения грузовых автомобилей; Nлег - перспективная интенсивность движения легковых автомобилей; Nавт - перспективн ...